Identification of tyres characteristics and vehicles mass moment of inertia on the basis of road measurement tests

W pracy przedstawiono przykład wykorzystania jednośladowego modelu ruchu samochodu do opisu dynamiki krzywoliniowego ruchu pojazdu. Do obliczeń wykorzystano charakterystyki bocznego znoszenia opon, określone na podstawie pomiarów trakcyjnych pojazdu podczas ustalonego ruchu po okręgu. Na podstawie analizy porównawczej przebiegów prędkości kątowej oraz prędkości poprzecznej środka masy z przebiegami symulacyjnymi tych wielkości dokonano próby oszacowania momentu bezwładności samochodu względem centralnej osi bezwładności z. Do niniejszego opracowania wykorzystano wyniki badań trakcyjnych samochodu ford transit, będących przedmiotem pracy dyplomowej zrealizowanej w Instytucie Pojazdów Politechniki Warszawskiej przez mgr inż. Marka Bielińskiego oraz mgr inż. Adama Daszewicza pod kierunkiem mgr inż. Janusza Pokorskiego.Article presents an example of using vehicle's "bicycle" motion model for the analysis of vehicle's curvilinear motion. The characteristics of tyres' side slip, identificated on the basis of road measurement steady-state circle motion, were used in the analysis. According to specific comparison of real-time characteristics of measured angular velocity and center of gravity lateral velocity with the real-time simu.lated characteristics of these values, an attempt of rating the vehicle's mass moment of inertia about z-axis was done. For the article results of ford transit road measurement tests were used. They were the subject of master's thesis written by Mr Marek Bieliński MSc and Mr Adam Daszewicz MSc in The Institute of Vehicles at Warsaw University of Technology in support of Mr Janusz Pokorski MSc