Mathematical model of electro-hydrostatic drive

Praca dotyczy matematycznego modelowania elektryczno-hydrostatycznego układu napędowego pojazdu. W prezentowanym etapie modelownia jest rozważany elektro-hydrostatyczny układ zachowaczy. Układ taki służy do analizy doskonałych procesów przetwarzania energii, powstających w czasie rozpędzania lub hamowania pojazdu. Matematyczny opis modelu ma postać zestawu równań różniczkowych opisujących wspomniane procesy energetyczne w układzie hydrostatycznym, elektrycznym i mechanicznym. Obecnie układy te są złożone z wyidealizowanych elementów, które akumulują energię lub ją przetwarzają w sposób doskonały. Prezentowany model będzie wykorzystywany do symulacyjnych badań procesu przetwarzania energii, mających na celu weryfikacje struktury i wartości podstawowych parametrów modelu.We present a mathematical model of an electro-hydrostatic drive system of a vehicle. At present, we only consider a model of the electro-hydrostatic conservative system. Such a system is used to analyze idealized processes of energy conversion during vehicle acceleration or deceleration. The mathematical description of the model is comprised of a set of ordinary differential equations describing these energetic processes in hydrostatic, electrical and mechanical systems. Currently, these systems are assumed to contain idealized elements that accumulate energy or convert it without loses. Our model is employed for the simulation study of energetic processes and is aimed at the verification of the structure of the model and values of its basic parameters