Modelling the parameters of real milking phase at machine milking of the cows

Opracowano algorytm sterowania dla fazy właściwej doju, pulsacją i ciśnieniem bezwzględnym podawanym na wejście pulsatora w funkcji natężenia mleka wypływającego ze strzyka krowy. W symulacji komputerowej wykorzystano przebieg strumienia masowego cieczy, reprezentujący natężenie wypływającego mleka. Symulację prowadzono w programie MatlabŽ - Simulink, a jej wyniki przedstawiono na wykresach, z których wynika, że zaproponowany algorytm pozwala na sterowanie pulsacją i ciśnieniem bezwzględnym podawanym do pulsatora.An algorithm of steering the pulsation and absolute pressure supplied to pulsator entry in function of the intensity of milk outflow from the cow teat, was developed for the real milking phase. The course of mass liquid stream, representing milk outflow intensity, was used to computer simulation. The simulation was realized under MatlabŽ- Simulink programme and the results were presented on diagrams. The diagrams showed that proposed algorithm enables to control the pulsation and absolute pressure supplied to pulsator