Modelling the initial phase of machine milking of the cows

Opracowano algorytm sterowania pulsacją i ciśnieniem bezwzględnym podawanym na wejście pulsatora w funkcji natężenia mleka wypływającego ze strzyka krowy. W symulacji komputerowej wykorzystano opis strumienia masowego cieczy, reprezentujący natężenie wypływającego mleka. Symulację prowadzono w programie MatlabŽ - Simulink, a jej wyniki przedstawiono na wykresach, z których wynika, że zaproponowany algorytm pozwala na sterowanie pulsacją i ciśnieniem bezwzględnym podawanym do pulsatora.An algorithm was developed for steering the pulsation and absolute pressure supplied to pulsator entry in function of the intensity of milk outflow from a cow teat. Description of the mass liquid stream, representing the milk outflow intensity, was used to computer simulation. The simulation was conducted under MatlabŽ - Simulink programme and the results are presented on diagrams. The diagrams proved that proposed algorithm enables steering the pulsation and absolute pressure supplied to pulsator