Equations of motion for unguided fin-stabilized rockets consistent with Stanag 4355 ED.4

W pracy przedstawiono sposób konstruowania modelu matematycznego dynamiki lotu niekierowanych pocisków rakietowych rozróżniając cztery faz lotu: po wyrzutni, od momentu zejścia z wyrzutni do rozłożenia się stabilizatorów, od momentu rozłożenia się stabilizatorów do chwili zakończenia pracy silnika rakietowego oraz na biernym odcinku lotu do momentu eksplozji głowicy Zastosowano nazewnictwo i oznaczenia zgodne ze Stanagiem 4355 ed.4. Skalarne równania zarówno ruchu postępowego jak i obrotowego rakiety wyprowadzono w układzie związanym z Ziemią, wykorzystując zamiast kątów Eulera, kosinusy kierunkowe osi symetrii rakiety.In the paper was introduced the equations of motion for unguided fin-stabilized rockets during four phases of the flight, namely, during launch, from launch to fin opening, from fin opening to the end of motion requiring five degrees of freedom (5 DoF), and from the end of the 5 DoF seg-ment to the end of the 3 DoF phase which normally is the burst point of the warhead. This model is consistent with Stanag 4355 ed.4 and is formulated to solve the rockets pitching and yawing motion in terms of direction cosines of the projectile's axis of symmetry, rather than the Euler-angle method