Ewolucyjne zbiory bezpiecznych trajektorii statków: opis metody oraz wybrane wyniki badań

The Evolutionary Sets of Safe Ship Trajectories is a method solving ship encounter situations. The method combines evolutionary approach to planning ship trajectory with some of the assumption of game theory. For given positions and motion parameters the method finds a near optimal set of safe trajectories of all ships involved in an encounter. This paper presents framework of the method and its development. Additionally, selected method's results for two multi-ship encounters are provided.Metoda ewolucyjnych zbiorów bezpiecznych trajektorii statków służy rozwiązywaniu sytuacji spotkań wielu statków. Metoda ta łączy podejście ewolucyjne w planowaniu trajektorii z częścią założeń pochodzących z teorii gier. Dla znanych pozycji statków oraz ich parametrów ruchu metoda znajduje bliski optymalnemu, zbiór trajektorii dla wszystkich statków biorących udział w spotkaniu. W tym artykule zaprezentowano opis metody i jej rozwoju. Dodatkowo artykuł zawiera wybrane wyniki badań dla złożonych scenariuszy testowych