Zastosowanie transformaty falkowej do precyzyjnego określania krawędzi szyn dla celów diagnostyki wizyjnej toru

The paper presents the application of wavelet transform into precise localization of railway rail edges. The precise localization of inner edges of the rail is particularly crucial in detection of surface flaws by the vision system. The proposed method uses the multi-resolution analysis in detection of rail edges. Application of the wavelet transform and the choice of the right combination of decomposition levels along with wavelet type immunizes the proposed algorithm against the variation of luminance of analyzing image. The algorithm is additionally resistant to shadows incidentally appearing in analyzing images. The performance of algorithm has been tested on the images coming from real vision system installed on the carriage.W artykule przedstawiono zastosowanie transformaty falkowej do precyzyjnego określania krawędzi szyny. Jest to szczególnie istotny problem, mający wpływ na jakość działania algorytmów wizyjnej detekcji wad powierzchniowych szyn w torze. Dzięki zastosowaniu transformaty falkowej pozwaląjącej na jednoczesną analizę w dziedzinie przestrzennej oraz wyborze odpowiedniej kombinacji poziomów dekompozycji i odpowiedniego typu falki, zaproponowane rozwiązanie jest odporne na zmiany luminancji analizowanych obrazów jak również redukuje do minimum wpływ cieni i odblasków w nich występujących. Dzięki temu system wizyjny nie musi być wyposażony w dodatkowe osłony. Działanie algorytmu zostało przetestowane na losowo wybranych z bazy systemu wizyjnego obrazach zarejestrowanych wagonem diagnostycznym