The evolution of submarine propulsion since the mid-twentieth century

W artykule przedstawiono rozwiązania uniezależniające napęd okrętów podwodnych od wykorzystania powietrza atmosferycznego. Opisano poszczególne rozwiązania układów siłowni okrętów podwodnych stosowane współcześnie. Opisano również wykorzystanie baterii akumulatorów na konwencjonalnych okrętach podwodnych.The paper presents new propulsion system solutions which are not dependent on the use of the atmospheric air. These solutions are currently used in the „real life” on board of submarines. Another problem considered in this paper is the use of batteries within the submarines propulsion system solutions