Determination of electromechanical parameters of main drives in the mobile inspection platform

W artykule przedstawiono algorytm wyznaczania parametrów elektromechanicznych napędów jezdnych górniczej Mobilnej Platformy Inspekcyjnej MPI przy pokonywaniu różnego rodzaju przeszkód, tj. nachyleń i progów. Zaprezentowano także koncepcje doboru silników elektrycznych oraz przekształtników energii do ich zasilania i sterowania nimi.The article features an algorithm to determine the electromechanical parameters of drives of the Mobile Inspection Platform (MPI). The parameters were determined while MPI was passing different kinds of obstacles, such as slopes and thresholds. Additionally, there were some concepts presented how to select electrical motors as well as energy converters which feed and control these motors