Simulation tests of selected drives in mining machines equipped with permanent-magnet synchronous motors

W artykule nawiązano do stałego dążenia badaczy i konstruktorów do optymalizacji układów napędowych pod kątem efektywności ekonomicznej przy uzyskiwaniu lepszej dynamiki i mniejszych gabarytów. Omówiono zalety silników synchronicznych z magnesami trwałymi w porównaniu z silnikami asynchronicznymi klatkowymi. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych dotyczących zastosowania silników synchronicznych z magnesami trwałymi do napędu maszyn i urządzeń górniczych. Uzyskane wyniki badań porównano z wynikami, jakie obecnie uzyskują układy napędowe maszyn i urządzeń górniczych przy stosowaniu silników asynchronicznych klatkowych zasilanych poprzez przemienniki częstotliwości (na przykładzie napędu posuwu kombajnu ścianowego) oraz silników szeregowych prądu stałego (na przykładzie napędu lokomotywy dołowej).The article refers to the omnipresent aspiration of researchers and developers to optimize driving systems in terms of their economic efficiency along with better dynamics and reduced size. The advantages of permanent-magnet synchronous motors were discussed in comparison with asynchronous squirrel-cage motors. The results of simulation tests were presented concerning the use of permanent-magnet synchronous motors in the drives of mining machines and equipment. The achieved results were compared with those of driving systems of mining machines and equipment which use asynchronous squirrel-cage motors with power supplied by frequency converters (exemplified by the drive of the cutter loader advance system) and DC series motors (exemplified by the drive of the underground mine locomotive)