Distributed autonomous measuring system of dynamic loads in a longwall mining machine with a chain haulage system

W kompleksach ścianowych przeznaczonych do ścian niskich stosowane mogą być maszyny urabiające wyposażone w cięgnowe napędy posuwu. Przykładami takich maszyn są strugi węglowe ślizgowe lub płytowe oraz głowica urabiająco-ładująca GUŁ-500 wchodząca w skład kompleksu ścianowego Mikrus. Istnieją również rozwiązania ukraińskie tego typu kombajnów ścianowych. Obciążenia dynamiczne łańcucha pociągowego w tych maszynach są znaczne, o czym świadczą między innymi częste postoje spowodowane zerwaniem się łańcucha w napędzie posuwu. W artykule przedstawiono rozproszony autonomiczny system pomiarowy, który może być wykorzystany do badań doświadczalnych maszyn ścianowych wyposażonych w łańcuchowy napęd posuwu.The longwall machine systems intended for application in low seams might be equipped with cutting machine with round link chain haulage systems. Examples of such machines are coal ploughs or cutting and loading head GUŁ-500 which is a part of the Mikrus longwall complex. There are also similar solutions developer in Ukraine. The dynamic loads in the haulage chain in these machines are significant which is evidenced by, among others, frequent failures due to chain breakage. A distributed autonomous measuring system that can be used for experimental testing of longwall machines equipped with a chain haulage system has been presented in this paper