The analysis of influence unequal parameters of motors on the work of multimotors traction drive

W artykule przedstawiono analizę pracy czterosilnikowego elektrycznego napędu trakcyjnego przeznaczonego dla pojazdów terenowych. W napędzie zastosowano silniki synchroniczne o magnesach trwałych o budowie odwróconej zamontowane bezpośrednio w kołach napędowych pojazdu. W układzie sterowania zastosowano metodę bezpośredniej regulacji prądu z modulacją wektora napięcia. Podano wyniki obliczeń symulacyjnych określających wpływ niejednakowych parametrów silników synchronicznych na pracę napędu.An analysis of the work a four-motor electric traction drive intended for off-road vehicles has been presented in the article. In the drive, a permanent magnet synchronous motors with the reverse construction mounted directly on the drive wheels of the vehicle have been applied. A method of direct current control with voltage vector modulation has been used in the control system. The results of simulation specifying the influence of unequal parameters of synchronous motors on the work of the drive has been presented