Estimation of magneto-rheological damper model parameters using genetic algorithms

Praca jest poświęcona opracowaniu metody wyznaczania parametrów modelu tłumika magneto-reologicznego na podstawie badań eksperymentalnych. Obiektem badań był sterowany tłumik magneto-reologiczny (MR), w którym możliwe było sterowanie siłą tłumienia. Do badań numerycznych zaproponowano matematyczny model tłumika MR oraz przedstawiono przykładowe wyniki badań eksperymentalnych i symulacyjnych. Przyjęto kryterium oceny zgodności do oceny przyjętych parametrów modelu na podstawie wyników z badań eksperymentalnych i symulacyjnych. Do estymacji parametrów modelu tłumika MR użyto metody optymalizacyjne, gdzie najlepszą zgodność uzyskano przy metodzie algorytmów genetycznych.A control algorithm for a damping system equipped with the magneto-rheological damper (MR) is presented in this paper. The magneto-rheological damper (MR) enabling the control of a damping force in time was used as a test object. The paper presents the MR damper mathematical model and some examples of experimental and simulation results. The experimental studies were carried out with use of a hydraulic pulsator and a mechanical system equipped with the examined MR damper. There is described the method for selecting model parameters of the MR damper. To improve simulation and experimental results there was implemented the minimization criterion. The paper discusses several methods of optimized selection of the MR damper parameters. The best results were obtained using the methods based on genetic algorithms. Numerical investigations were performed in Matlab / Simulink with Optimtool Matlab library. Knowledge of the properties of a damper - energy dissipater - and its dissipation characteristics creates the possibility of finding its new applications to vibration control in suspension and transmission system of building structures, machines and machinery