Wireless visual data transmission in system based on ultra-low power msp430 processor

Artykuł prezentuje wyniki prac nad realizacją energooszczędnego, interaktywnego systemu bezprzewodowej transmisji danych wizyjnych z wykorzystaniem układów radiowych ISM pracujących w paśmie 2,4GHz. Wykorzystano mikrokontrolery MSP430F2274 wchodzące w skład zestawu eZ430-RF2500T firmy Texas Instruments oraz moduły kamer C328R. Obsługę transmisji radiowej zapewnia układ radiowy CC2500. Założeniem projektowym było zapewnienie możliwości interaktywnej regulacji położenia kamery. System został zaprojektowany, zrealizowany i przebadany pod kątem zasięgu efektywnej transmisji, poboru mocy, odporności na zakłócenia oraz niezawodności transmisji.An important area of usage of wireless transmission are systems for secure, robust and energy-efficient visual data transmission. In the paper there are presented the results of work on a wireless digital visual data transmission interactive system, based on Texas Instruments RF communication modules eZ430-RF2500T. The modules operate in 2.4 GHz band and comprise MSP430F2274 microcontrollers and bi-directional RF communication modules CC2500. The system allows manipulating the camera direction with use of two micro-servos Turnigy TG9. In the paper the eZ430-RF2500T module is described [1, 4, 5, 6, 7, 11, 12] in Section 1, design conception and system components [2, 3, 7, 8] are discussed in Section 2, the system structure is presented in Section 3 (Fig. 1). Section 4 con-tains an overview of the research methodology applied [12, 13] and the results (Tables 1, 2, Figs. 2, 3, 4 and 5). There were measured four features of the system, namely: influence of interferences, energy efficiency, Multipatch Fading and Raleigh Fading. The interference testing included tests of influence of interferences generated by a microwave oven, Wi-Fi router and cell-phones. The power consumption tests included measurements in various system states of a transmitter and receiver. The multipath Fading tests were carried out in a sports hall divided into a mesh. Raleigh Fading research was realised in the same location, by transmitting a set of frames for an increasing distance. The results are discussed and summarised in Section 5