Special advantages of control algorithm Dynamic Matrix Control (DMC)

Przedstawiono nowe, łatwiejsze do zrozumienia wprowadzanie algorytmu DMC, należącego do grupy algorytmów predykcyjnych wielowarunkowych, oparte na koncepcji pośredniego pomiaru dostrajalnego, pozwalającego uzyskać wymagany kompromis między szybkościa i odpornoscią regulacji. przedstawiono także dwa najważniejsze warianty projektowania algorytmu DMC: - z pomiarem i prognozą głównego zakłócenia oraz - wariant dotyczący regulacji wielowymiarowej. Pokazano również, bardzo ważny dla zastosowań przemysłowych, sposób osiągnięcia odporności algorytmu na ograniczenia wartości sygnałów sterujących.In the paper a new easier to understand way of deriving DMC algorithm is presented. This algorithm belongs to the group of multiconditional, predictive algorithms. The process of deriving is based on indirect meas-urement of disturbance. The role of tuning parameter is dis-cussed. This parameter allows to achieve required compromise between speed and robustness of control. in the paper, two most important variants of DMC algorithm design are presented: - the first, involving measurement and prediction of the main disturbance and - the second related to multivariable control. The way of important of the algorithm robustness in the case of control signal saturation, so important in industry, is given