Ocena zmian właściwości trakcyjnych koła napędowego na darni o różnym sposobie użytkowania

The paper presents research results, the objective of which was to assess the traction properties of a wheel equipped with a drive tyre on sod with a varied species composition of plants and various usage level. Based on the measurements carried out with the use of a unique stand for traction research, the slip, traction force and efficiency were determined. It was proved that the species composition of sod and usage level resulted in varied values of the analysed parameters. Higher values of the traction force were obtained on sod I at the usage level of 50 and 100%. Maximum values of the traction efficiency on both sods, regardless the usage level, occurred at the wheel slip lower than 20%. In order to describe the condition of facilities, where traction research was carried out, moisture, compaction and maximum shearing stresses were measured.W pracy przedstawiono wyniki badań, których celem była ocena zmian właściwości trakcyjnych koła wyposażonego w oponę napędową na darni różniącej się składem gatunkowym roślin oraz poziomem użytkowania. Na podstawie pomiarów wykonanych przy użyciu unikatowego stanowiska do badań trakcyjnych wyznaczono poślizg oraz siłę trakcyjną i sprawność. Wykazano, że skład gatunkowy darni oraz poziom jej użytkowania skutkowały zróżnicowaniem wartości analizowanych parametrów. Wyższe wartości siły trakcyjnej uzyskano na darni I, przy użytkowaniu na poziomie 50 i 100%. Maksymalne wartości sprawności trakcyjnej na obu darniach, niezależnie od poziomu użytkowania występowały przy poślizgu koła mniejszym niż 20%.W celu scharakteryzowania stanu obiektów, na których prowadzono badania trakcyjne wykonano pomiary wilgotności i zwięzłości oraz maksymalnych naprężeń ścinających