Tendencies in development of machines and equipment for apple collection

Dokonano przeglądu obecnie stosowanych sposobów zbioru jabłek. Podano główne powody braku zmechanizowania zbioru jabłek deserowych. Przedstawiono budowę wybranych pomocniczych urządzeń i maszyn stosownych przy ręcznym zbiorze jabłek przeznaczonych do bezpośredniej konsumpcji i do przechowalnictwa oraz określono ich wpływ na wydajność zbioru oraz polepszenie ergonomii pracy. Opisano zmechanizowany zbiór jabłek przeznaczonych dla przetwórstwa. Przedstawiono budową i działanie robota do zbioru jabłek deserowych.Review of presently applied methods in collection of apples. Two main reasons for the lack of mechanisation in dessert apples collection were provided. Construction of selected auxiliary devices and machines used in manual collection of apples meant for direct consumption and for storage was presented, along with their impact on crops’ volumes and work ergonomics. Automated collection of apples meant for processing was described. Construction and operation of a machine for dessert apples collection was presented