Contador de flujo de personas con la cámara RGB-D Kinect

Se implementó un algoritmo de conteo de personas utilizando una cámara RGB-D. La cámara RGB-D además de los tres canales usuales brinda un canal extra dado por los datos RAW que constituye un parámetro fundamental para disminuir el error dado por cambios en la intensidad lumínica en el proceso de conteo de personas. Se capturaron diversos videos de prueba y empleando información de color, datos RAW y el inverso de la distancia; dichos videos se segmentaron en fondo y primer plano utilizando los métodos media y codebooks. Posteriormente se compararon los resultados de la segmentación con la segmentación manual para determinar cuál método brinda mayor precisión. Se encontró que bajo el método de codebook sobre la información del inverso de la distancia el porcentaje de aciertos fue de 74,11 %.Ingeniero (a) ElectrónicoPregrad