Safety device for the automatic operation of roll over protective structure for agricultural tractors

[SPA] Un uso inadecuado de la estructura abatible de protección (ROPS) en los tractores agrícolas es la principal causa de accidentes por vuelco. Para resolver este problema, se ha diseñado, construido y ensayado un dispositivo de accionamiento automático del ROPS. El prototipo, HydraROPS, se basa en dos modos de actuación, uno manual y otro automático sin la intervención del conductor cuando el vuelco es inminente. En este modo, además se envía un SMS con la ubicación GPS para contactar con emergencias. Para el accionamiento de la estructura de protección se emplea el circuito hidráulico del tractor. Con el fin de aumentar la velocidad de activación del ROPS, se acopló un acumulador de presión en el circuito hidráulico. Los tiempos de despliegue del ROPS sin y con el acumulador de presión fueron 2,599 s y 0,743 s respectivamente reduciendo el tiempo de despliegue en un 71%; HydraROPS se puede instalar en tractores equipados con estructuras de protección homologadas. [ENG] An inadequate use of the deployable Roll Over Protective Structure (ROPS) in agricultural tractors contributes to fatalities in rollover events. To resolve this problem, an automatically deployable ROPS was designed, constructed and tested. The prototype, HydraROPS, established two assistance levels, manual activation on the board and automatic change to the operative position occurs in situations of impending rollover, without the intervention of the driver. In this level, it automatically sends a SMS with the GPS location to contact emergencies. The tractor’s hydraulic power was used to move the protective structure. In order to increase the deployment speed of ROPS, a pressure accumulator was included in the hydraulic circuit. The deployment time of the ROPS without and with the pressure accumulator were 2.599 s and 0.743 s respectively, reducing the deployment time of ROPS by 71%; HydraROPS can be installed on tractors equipped with a certified rollover protective structure.Al ISSL de la Comunidad Autónoma de la Región de Murcia por la financiación del proyecto