本发明涉及基于贝叶斯多模感知融合的类脑机器人导航方法,包括以下步骤:积分细胞进行前庭信息融合:根据获取的前庭信息改变积分细胞的发放率;校准细胞进行视觉信息融合;对栅格细胞网络和头朝向细胞网络进行注入能量,改变积分细胞和校准细胞的发放率;进行全局抑制;通过估计栅格细胞网络和头朝向细胞网络的发放率所处的相位得到当前机器人的实际位置和头朝向;构建拓扑地图。本发明中所设计的模型能够进行多模感知的融合,实现对机器人所处的空间环境以及机器人自身的状态进行稳定的编码。模型与哺乳类动物的头朝向神经机制一致,跟神经生物学采集的单神经元记录实验结果相似,具有很高的生物保真性
针对中低频稳态视觉诱发电位(steady-state visual evoked potential,SSVEP)易于导致视觉疲劳的缺点以及现有高频范式对视觉激励载体要求较高的不足,通过应用相位编码方...
直接脑控机器人接口(Brain-controlled robot interface,BCRI)是一种新型的人-机器人接口技术,是脑-机器接口/脑-计算机接口(Brain-machine interf...
视觉定位脑外科手术机器人是近年来发展起来的一种新型医疗机器人。该文首先介绍了整个视觉定位脑外科手术机器人系统的构成和手术过程,随后在传统的通过机器人机械臂点取病人头部四个标记点来建立机器人坐标系与患者...
本发明涉及基于贝叶斯多模感知融合的类脑机器人导航方法,包括以下步骤:积分细胞进行前庭信息融合:根据获取的前庭信息改变积分细胞的发放率;校准细胞进行视觉信息融合;对栅格细胞网络和头朝向细胞网络进行注入能...
本发明涉及基于贝叶斯多模感知融合的类脑机器人导航方法,包括以下步骤:积分细胞进行前庭信息融合:根据获取的前庭信息改变积分细胞的发放率;校准细胞进行视觉信息融合;对栅格细胞网络和头朝向细胞网络进行注入能...
本发明涉及一种基于视觉感知和空间认知神经机制的机器人导航方法,将采集到的视觉图像经过神经网络转化为表示机器人位置和方向角信息的视觉节点,形成视觉细胞;将视觉细胞的视觉编码转化为对环境的空间描述,构建类...
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本发明涉及一种基于视觉感知和空间认知神经机制的机器人导航方法,将采集到的视觉图像经过神经网络转化为表示机器人位置和方向角信息的视觉节点,形成视觉细胞;将视觉细胞的视觉编码转化为对环境的空间描述,构建类...
基于运动想象脑电(EEG)的脑-机接口系统能够为用户提供更为自然、灵活的控制方式,已广泛应用到人机交互领域。然而,由于目前运动想象脑电的信噪比及空间分辨率较低,导致信号解码正确率较低。针对这一问题,本...
随着工业产业化改革的逐步推进和人们对提升生活质量水平的期望,智能装备需求迎来爆发式增长期。能制造出像科幻大片里一样的智能机器人一直是科研工作者的梦想。然而,目前智能机器人水平与实际期望还有很大差距,改...
本文研究基于单自视觉的自主移动机器人在RoboCup中型组机器人足球比赛中的全局定位问题。根据比赛环境的结构化特性,场地边线等直线特征被作为机器人定位的地图模型。将直线的方向这一全局信息作为所提取直线...
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近年來,機器人已經融入人類生活中,而服務型機器人的發展是為了讓人類的生活更舒適便利。與此同時,機器人也不只是單純的機器,機器人應該具備與人互動以及在環境順暢移動的能力。本篇論文旨在發展一個跟隨機器人,...
現在のロボット制御技術では、周囲環境変化やアクチュエータの経時変化に対し、適応的にパフォーマンスを維持することは困難である。一方、生体は小脳を中心とした神経回路網で実現される運動学習機能により、そうし...
本子計畫之主要目的在利用計算智慧的技術,來賦予機器人聲控與視覺的能力。在聲控方面,主要發展出一套語音辨識系統,以便經由麥克風接收被照護者之聲控指令。為了實際應用環境隨時有噪音出現的考量,我們將發展出一...
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