Add to ORKG本发明涉及空间探测技术领域，特别涉及一种可分离式多点采集小天体采样装置。包括抱夹分离机构、样品储存罐和采样机构，其中抱夹分离机构用于安装样品储存罐和采样机构及分离样品储存罐和采样机构；样品储存罐用于存储行星表面的样品；采样机构用于采集行星表面的样品至样品储存罐内，实现样品采集；样品储存罐用于存储行星表面的样品。本发明能够解决小天体多点采样、交叉污染、样品密封与返回等难题，达到高效采集、独立存储、成功返回的目的
本实用新型属于航天自动化工程领域，具体地说是一种具有铲取和筛选功能的采样工具，包括壳体，土壤、岩石铲取舱门，土壤、岩石铲取舱门传动机构及电机组件，土壤、岩石铲取舱门分别转动安装在壳体的两端，电机组件安...
本发明属于空间探测器上的全景相机和可自由运动的转台相连接技术领域，具体地说是一种用于空间探测器上全景相机和转台相连接的接口板结构。包括接口板本体、中间法兰埋件及棱镜座埋件，其中接口板本体的中间部分设有...
本实用新型属于机器人领域，具体地说是一种啄取采样机器人，回转关节安装在车身内，转台的一端与回转关节连接，另一端安装有俯仰关节，颈部的一端与俯仰关节相连，另一端转动安装有头部；车身的两侧分别设有前、后车...
本发明涉及空间探测技术领域，特别涉及一种可分离式多点采集小天体采样装置。包括抱夹分离机构、样品储存罐和采样机构，其中抱夹分离机构用于安装样品储存罐和采样机构及分离样品储存罐和采样机构；样品储存罐用于存...
本发明涉及空间探测技术领域，特别涉及一种触碰式柔顺小天体采样系统及采样方法。包括星体平台及设置于星体平台上的主控制器、样品存储系统、监视系统、柔顺机械臂及工具库；样品存储系统用于样品的储存和密封；监视...
本发明涉及图像处理技术，具体地说是一种用于图像处理的采样保持装置。由第一采样保持器、第二采样保持器、比较器、反相器组成，视频信号、视频行同步信号经第三选择开关及箝位电阻分别与第一采样保持器、第二采样保...
本发明涉及航天工程中样品采集技术领域，特别涉及一种触发抓取式多腔采样机构。该机构包括转位组件、采样腔、转盘组件及开腔组件，其中转位组件的输出端与转盘组件连接，并且驱动转盘组件转动；转盘组件上沿周向设有...
本实用新型属于空间采样机器人工程领域，具体地说是一种星球表面机械臂采样装置；包括样品保存箱、采样机械臂系统及样品保存系统，采样机械臂系统的一端通过关节连接在样品保存箱上，另一端通过开合式铲取机构连接有...
本发明属于空间采样机器人工程领域，具体地说是一种星球表面机械臂采样装置；包括样品保存箱、采样机械臂系统及样品保存系统，采样机械臂系统的一端通过关节连接在样品保存箱上，另一端通过开合式铲取机构连接有开合...
The optical design of a double image monochromator for multispectral recording working in the disper...
На основании экспериментальных исследований получены данные о распределении 137Cs в основных типах л...
一种月面采样器，属于机器人研究和空间资源探测领域。其结构包括外壳、复合铲部分及置于外壳内的动力部分和换管部分，动力部分通过其升降机构与换管部分连接，换管部分的钻管在工作时与复合铲部分的钻头连接。本发明...
本实用新型涉及土壤采样领域，具体涉及一种土壤样品采集装置，包括：壳体，设有一内腔；钻杆，穿设在内腔中，钻杆的一端为取样端，取样端能够伸出壳体的第一端；第一液压缸，包括有第一活塞，第一活塞往复运动能够驱...
Доказано, что для системы звезда-темное тело-пробное тело в ограниченной плоской круговой задаче тре...
強いs-d相互作用によってスピンエネルギーのボトルネックを起すことで良く知られている銅マンガン（CuMn）稀薄合金を平均粒径80～400Åの微粒子にして、s-dスピン系のESR信号を測定した。サイズを...
本实用新型属于航天自动化工程领域，具体地说是一种具有铲取和筛选功能的采样工具，包括壳体，土壤、岩石铲取舱门，土壤、岩石铲取舱门传动机构及电机组件，土壤、岩石铲取舱门分别转动安装在壳体的两端，电机组件安...
本发明属于空间探测器上的全景相机和可自由运动的转台相连接技术领域，具体地说是一种用于空间探测器上全景相机和转台相连接的接口板结构。包括接口板本体、中间法兰埋件及棱镜座埋件，其中接口板本体的中间部分设有...
本实用新型属于机器人领域，具体地说是一种啄取采样机器人，回转关节安装在车身内，转台的一端与回转关节连接，另一端安装有俯仰关节，颈部的一端与俯仰关节相连，另一端转动安装有头部；车身的两侧分别设有前、后车...
本发明涉及空间探测技术领域，特别涉及一种可分离式多点采集小天体采样装置。包括抱夹分离机构、样品储存罐和采样机构，其中抱夹分离机构用于安装样品储存罐和采样机构及分离样品储存罐和采样机构；样品储存罐用于存...
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本发明属于空间采样机器人工程领域，具体地说是一种星球表面机械臂采样装置；包括样品保存箱、采样机械臂系统及样品保存系统，采样机械臂系统的一端通过关节连接在样品保存箱上，另一端通过开合式铲取机构连接有开合...
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本发明属于空间探测器上的全景相机和可自由运动的转台相连接技术领域，具体地说是一种用于空间探测器上全景相机和转台相连接的接口板结构。包括接口板本体、中间法兰埋件及棱镜座埋件，其中接口板本体的中间部分设有...
本实用新型属于机器人领域，具体地说是一种啄取采样机器人，回转关节安装在车身内，转台的一端与回转关节连接，另一端安装有俯仰关节，颈部的一端与俯仰关节相连，另一端转动安装有头部；车身的两侧分别设有前、后车...