Add to ORKG本发明涉及机器视觉领域，提出了一种基于单目视觉的大型箱体测量方法，包括：将合作识别靶标安装在被测箱体上，建立世界坐标系，获取靶标标志点的三维坐标；安装两个单目相机，进行相机标定，获取相机内参与坐标系转换关系；采集图像并执行图像处理单元获取唯一顺序的靶标特征点像素坐标；利用P5P测量原理进行初步定位获取识别靶标与单目相机的相对位姿；二次定位获取被测箱体的精准位姿；使用二次定位的位姿协助完成被测箱体的抓取。本发明使用两个单目相机完成对被测箱体的测量任务，避免了双目视觉的步骤繁琐与计算复杂，整体实现结构简易，便于维护，可用于多种大型箱体结构，适应性广泛
本发明公开一种基于位置传感器件PSD的三维测量方法。使用由线阵PSD配合柱面镜头构成相机装置观测空间目标点P，得到空间点P在PSD相机的投影点u的位置信号，投影点u的位置信号决定了过空间点P且与镜头母...
本实用新型涉及一种基于双目视觉的镜面物体测量装置，计算机与液晶显示器、相机连接；液晶显示器置于被测镜面物体上方；液晶显示器用于接收计算机的控制信号生成正弦条纹图案，并将这些条纹图案投射在被测物体的表面...
本发明涉及一种基于Hough变换的多维参数的检测前跟踪方法，包括以下步骤：初始化，确定目标航迹起始，并作为初次检测结果；从第3次检测开始循环；根据上一次检测结果与本次提取的特征参数作差和判决门限比较，...
本发明涉及机器视觉领域，提出了一种基于单目视觉的大型箱体测量方法，包括：将合作识别靶标安装在被测箱体上，建立世界坐标系，获取靶标标志点的三维坐标；安装两个单目相机，进行相机标定，获取相机内参与坐标系转...
本发明面向实际工程应用，采用合理设计测量系统、充分利用模型约束和冗余特征点互验证等技术手段，提出了一种基于点特征的单目视觉位姿测量方法，可以实现两个物体间相对位置和相对姿态的测量，能够适用于复杂多变的...
本发明涉及一种大型筒体结构视觉测量方法，包括图像采集单元和图像处理单元，其中，图像采集单元由工业相机、光学镜头、光源、相机与光源安装定位部件和数据传输线缆等构成，图像处理单元由工控机、图像采集卡等构成...
空间飞行器上普遍具有星箭对接环部件,可以提供单圆特征,但基于单个空间圆的单目视觉位姿估计有两个位姿解,无法应用到实际工程中。为了有效剔除虚假解的干扰,利用对接环平面外一参考点到圆心距离的欧氏不变性作为...
针对特定工作条件下机器人位姿测量问题,研究和设计了一种简易的基于单目视觉的位姿测量系统,提出了一种精确的靶标检测算法与单目视觉测量方法相结合的方案,可实现机器人位姿的测量。首先,通过图像预处理和靶标检...
该文基于空间透视几何,提出了三个单目测距模型,即空间任意平面、平行平面和地平面约束测距模型,实现物体三维测距。空间任意平面测距模型适用于摄像机固定情况下的相对距离测量,空间平行平面测距模型实现摄像机平...
本发明涉及一种基于双目视觉的镜面物体测量装置，计算机与液晶显示器、相机连接；液晶显示器置于被测镜面物体上方；其测量方法包括：标定双目相机，得到双目相机的内参矩阵和相机间的旋转平移矩阵，并确定液晶显示器...
本书围绕单目机器视觉位姿估计问题，介绍了单目机器视觉位姿估计的理论方法、技术及其应用。本书在单目机器视觉内外相关技术发展现状和技术动态的基础上，针对传统单目视觉的相关算法存在的缺点，给出了新模型，使之...
基于视觉的人体姿态恢复是计算机视觉领域的一个重要而有挑战性的问题，在智能监控、人机交互、视频语义标注等领域有着广泛的应用。人体姿态恢复固有的复杂性，譬如姿态描述的高维度、人体外形的多样性等，使得该问题...
本发明涉及一种大范围视觉坐标测量中像机参数的快速获取方法，包括以下步骤：以特定参照物建立世界坐标系；将两个光学靶标作为两个已知的坐标点；通过两个CCD摄像机分别采集两个光学靶标图片数据，获取相应的像面...
距离倒数加权法(Inverse Distance Weighting IDW)是目前应用较广的插值方法之一，是高效、简单、直接的插值方法。本文基于IDW插值法模型和动网格应用实例，研究了基于IDW的网...
将单目相机和惯性测量单元(inertial measurement unit， IMU)固定在机械臂末端，可以有效地协助机械臂进行运动估计和场景感知。单目相机、IMU和机械臂之间可靠、准确的标定是实现...
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