Algoritmo de detección de esquinas de paneles fotovoltaicos en imágenes térmicas obtenidas por dron

Este trabajo pretende localizar visualmente la posición de paneles de una instalación termosolar para, en un procesado posterior, detectar y clasificar fallos en los mismos. Estas imágenes se consiguen gracias al vuelo de un dron sobre la planta fotovoltaica, este dron está dotado con una cámara termográfica que tomará las imágenes. Para realizar esta localización del panel, se han utilizado dos técnicas de localización de esquinas. El primer enfoque ha sido abordado con técnicas clásicas de visión artificial, un conjunto de filtros aplicados sobre las imágenes para destacar la esquina. En la segunda técnica se han empleado técnicas de Deep Learning, un sistema de regresión basado en el aprendizaje de múltiples niveles de características o representaciones de datos. Se aplica la técnica de ventanas deslizantes sobre la imagen original, las cuales serán las entradas de la red neuronal, devolviendo las coordenadas de la esquina en el caso de que exista. Finalmente, se aplica una última función que unifica ambos datos para dar un único resultado final