Auto-localisation en intérieur à l'aide de mesures FTM

International audienceLe positionnement multidimensionnel est couramment utilisé pour résoudre les problèmes de localisation multi-capteurs. Dans cet article, nous montrons que cette technique donne de mauvais résultats dans le cas particulier de la localisation à l'intérieur d'un bâtiment utilisant les mesures de synchronisation fine 802.11, surtout lorsque le nombre d'ancres est faible. Nous proposons ensuite une approche itérative basée sur la résolution géométrique des imprécisions d'angle. Nous montrons que cette approche géométrique donne de meilleurs résultats en matière de précision de localisation que les autres techniques de mesure de distance euclidienne basées sur la méthode des moindres carrés. Nous montrons également que la technique proposée, avec l'entrée d'un ou plusieurs emplacements connus, peut permettre à un ensemble de capteurs fixes de déterminer automatiquement leur position sur un plan de masse du bâtiment