Contributions sensorimotrices à la représentation de soi révélées par téléprésence robotique

This thesis is situated in the context of recent developments in the theory of embodiment applied to social cognition that argue that the plasticity of the bodily self-representation induced by multisensory interactions can extend to our relationship to others, and change how we feel about them. In this work, we used a simple neuroscience-inspired procedure to beam our human subjects into a robot, allowing embodiment induced by multisensory interactions. We highlight that the nature of the multi-sensory manipulation, i.e. correlated participant and robot’s head movements or simultaneous strokes of the participant and robot’s faces, modulates the plasticity of the bodily self-representation evaluated through the modifications of the senses of body-ownership, enfacement, self-location and agency. Voluntary movement induces a singularity via a strong sense of agency, while tactile induction of the robotic incorporation yields a more distributed illusive perception. This is also observed during the human-robot face-to-face interaction perspective. Although this incorporation can increase social acceptability and closeness to the robot, it is not sufficient, and depends on the nature of the multi-sensory manipulation. Only visuo-motor manipulations reinforce the likeability and closeness of the subject towards the robot, both positively correlated with agency. These results are suggestive of dissociated mechanisms underlying embodiment particularly in term of agency. Thus, the intentional resonance evoked during correlated movements between human and robot is responsible for an increased feeling of social and emotional proximity toward the robot. Remarkably, the beaming experience and the corresponding sense of embodiment and social proximity are independent of robots’ humanoid appearance.Cette thèse s’inscrit dans les développements récents de la théorie de l’incorporation appliqués à la cognition sociale qui défendent que la plasticité de la représentation du Soi induite par interaction multisensorielle peut s’étendre à notre relation à l’autre, et modifier notre ressenti envers autrui. L’utilisation d’une procédure inspirée des neurosciences pour téléporter des sujets humains dans des robots a permis d’induire, par interaction sensorimotrice, l’incorporation du sujet. Nous avons mis en évidence que la nature de la manipulation, des mouvements de tête sujet-robot synchrones ou des caresses simultanées des deux visages, module la plasticité de la représentation du Soi corporel évaluée à travers les modifications des sensations illusoires d’appartenance incluant l’appropriation du visage, de localisation et d’agentivité. Le mouvement volontaire induit une singularité via un fort sentiment d’agentivité alors que l’induction tactile produit une perception illusoire plus distribuée. Cette même modulation est aussi observée lors d’une perspective d’interaction homme-robot en face-à-face. Cette incorporation peut augmenter l’acceptabilité et la proximité sociale vis-à-vis du robot mais celle-ci ne suffit pas : elle dépend de la nature de la manipulation sensorielle. Uniquement les manipulations motrices renforcent la sympathie et l’affinité du sujet envers le robot, les deux étant corrélées positivement au sentiment d’agentivité. Ces résultats suggèrent des mécanismes dissociés sous-jacents à l’incorporation en termes d’agentivité. Ainsi, la résonance intentionnelle lors de mouvements simultanés entre l’homme et le robot pourrait être responsable de sentiments accrus de proximité sociale et émotionnelle envers le robot. Remarquablement, la sensation d’incorporation et les sentiments sociaux induits associés sont indépendants de l’apparence humanoïde ou non du robot