Robot Pendeteksi kondisi Gas Beracun di Daerah Pegunungan yang dapat Dikendalikan dengan Remote Kontrol

tidak adaa lembar pernyataan persetujuan akses dan lembar peryataan tidak plagiatSampai saat ini masih di temukan beberapa orang yang terluka akibat infeksi gas beracun dalam tubuh di daerah pegunungan, bahkan ada yang meninggal. Hal ini sangat meresahkan warga desa sekitar pegunungan dan juga para karyawan pabrik yang sehari-hari bekerja di daerah yang berbahaya. Khusunya para pekerja lapangan yang berkerja di sekitar daerah pegunungan berapi tentu saja hal ini sangat membayakan jika akan buka lahan baru untuk proyek pembangunan atau bagi masyarakat yang ingin meluaskan lahan untuk becocok tanam. Berdasarkan permasalahan tersebut maka akan dibuat sebuah robot untuk menggantikan manusia dalam mendeteksi gas beracun khususnya di daerah pegunungan. Untuk itu diperlukan mekanik robot yang mampu menjelajah di pengunungan. Jadi dalam skripsi ini di buatlah robot beroda yang tangguh agar dapat menjelajahi dan mendeteksi gas beracun di daerah pegunungan. Robot ini diklasifikasikan menjadi 2 bagian yaitu bagian master sebagai remote kontrol dan slave berupa robot yang akan dikendalikan. Robot ini akan dikendalikan dengan menggunakan remote control secara wireless dan terdapat kamera pada bagian depan atas robot yang berfungsi sebagai “mata robot” sehingga manusia yang mengendalikan bisa melihat keadaan di sekitar robot secara visual pada remote yang terdapat LCD warna ditampilannya. Hal ini memudahkan para pengendali untuk mengendalikan Robot sambil mengamati keadaan sekitar. Pada robot ini digunakan AT MEGA 2560 sebagai pengendali utama di modul master dan slave. Hasil tangkapan kamera akan dikirim secara wireless dengan modul video sender sehingga robot dapat bergerak bebas saat dikendalikan di kondisi lapangan yang cukup sulit. Sistem yang telah teruji adalah Robot ini mampu dikendalikan untuk berjalan maju, mundur, belok kekiri, atau kekanan dan mengirim data konsentrasi gas H2S secara secara wireless terhadap modul Master. Robot beroda mampu bergerak melewati medan miring dengan kemiringan 30o dan melewati dataran tidak rata hingga ketinggian 10 cm dari permukaan tanah. Hasil data yang diterima dari Keluaran sensor diolah menjadi grafik yang ditampilkan pada LCD grafik secara real time. Robot juga mampu menampilkan hasil rekaman video tentang kondisi sekitar robot secara streaming