Aplikasi Webcam sebagai Kamera Pengawas Ruangan yang Mampu Mendeteksi Gerakan dan Melakukan Penjejakan terhadap Obyek Bergerak

Salah satu sistem keamanan yang populer adalah penggunaan CCTV sebagai kamera pengawas yang biasanya digunakan di berbagai tempat seperti fasilitas umum dan obyek-obyek vital. Pada skripsi ini, dirancang suatu system keamanan menggunakan webcam yang difungsikan sebagai kamera pengawas ruangan yang mampu melakukan pendeteksian dan penjejakan obyek bergerak serta mengikuti pergerakan obyek tersebut dengan memanfaatkan teknik pemrosesan citra. Metode utama pemrosesan citra pada sistem ini adalah frame differencing. Cara kerja metode ini adalah dengan membandingkan satu frame (citra) dengan frame sebelumnya. Jika ada perbedaan pada kedua frame tersebut berarti sebuah gerakan telah terdeteksi. Proses selanjutnya adalah segmentasi obyek bergerak dan pengiriman perintah gerak ke motor servo sebagai penggerak kamera melalui mikrokontroler. Dari pengujian yang dilakukan, beberapa faktor mempengaruhi kinerja sistem penjejak, di antaranya frame rate webcam, kecepatan eksekusi algoritma pemrosesan citra, dan kecepatan gerak kamera. Intensitas cahaya ruangan turut mempengaruhi kinerja sistem dikarenakan webcam yang digunakan secara otomatis akan mengurangi nilai frame rate pada kondisi cahaya yang dinilai kurang. Pada ruang pengujian berukuran 4m × 5m dengan intensitas cahaya ruangan sebesar 87 lux, nilai tertinggi jumlah miss detection sistem penjejak sebesar 3% sedangkan pada intensitas 22 lux meningkat menjadi 26,2%. Dengan dua obyek bergerak pada ruang pengujian, sistem akan melakukan penjejakan terhadap obyek bergerak terakhir yang dapat dideteksi