Penentu Axis Z Zero Setter Menggunakan Laser dan Kamera Sebagai Sensor

Pada skripsi ini dirancang dan direalisasikan suatu penentu axis Z Zero Setter menggunakan laser dan kamera sebagai sensor yang diaplikasikan pada alat pengebor otomatis dengan menggunakan kayu sebagai bahan. Alat yang direalisasikan mempunyai dimensi rangka dengan ukuran panjang 60 cm, lebar 40 cm dan tinggi 50 cm. Proses pengeboran dimulai dari kalibrasi mata bor terhadap meja kerja. Laser (dipasang miring 50° menghadap bahan) dan kamera (dipasang menjorok ke depan di atas motor stepper sumbu Z) digunakan sebagai sensor penentu titik nol yang dikendalikan oleh aplikasi desktop di PC (Personal Computer) melalui serial. Data serial dikirim dari komputer dan diterima serta diolah oleh untai pengendali. Untai pengendali, yang terdiri dari driver motor dan mikrokontroler ATmega 32, akan menggerakkan motor stepper sesuai data yang diterima. Motor stepper kemudian akan menggerakkan dua buah pulley belt (katrol) dan ball screw (ulir). Ulir digunakan untuk naik dan turunnya mesin bor (digunakan mesin trimmer sebagai pengganti mesin bor) dan dua buah linear shaft sebagai penyangga untuk dudukan mesin bor. Alat yang direalisasikan dapat mengkalibrasi mata bor dan menentukan titik nol laser secara otomatis. Alat ini dapat mengebor kayu sedalam 1 – 39 mm. Ralat maksimum yang didapatkan adalah 0,3 mm