Wall Following Algorithm

Techné Jurnal Ilmiah Elektronika Vol. 6 no. 2 Oktober 2007 p.61 – 69Makalah ini menjelaskan sisi rancang bangun pada perangkat keras(hardware) dan algoritma perangkat lunak(software) dari sebuah robot yang dibangun untuk menjalankan simulasi dari sebuah robot pemadam kebakaran yang dapat menemukan sumber kebakaran berupa api lilin yangterletak di salah satu atau beberapa ruangan serta memadamkannya. Algoritma untuk menelusuri dinding akan dibahas sebagai salah satu aksi yangterpenting bagi jalannya robot ini