En este trabajo se ha llevado a cabo el modelado de un vehículo híbrido completo. El vehículo consta de tres fuentes de potencia, una batería, una pila de combustible y un supercondensador. Todas las fuentes así como el generador de potencias a partir de un ciclo de conducción, y el control sobre la distribución de la potencia, han sido modelados en Simulink. A este modelo se le ha realizado un control heurístico y un control óptimo llamado equivalent consumption minimization strategy, tanto para el vehículo con tres fuentes de potencia, como para el mismo vehículo con tan solo dos de ellas. Además se han comparado los resultados obtenidos en dichas simulaciones. El objetivo del trabajo es minimizar el consumo de combustible de los...
XXI Jornadas de Automática 2000. 18/09/2000. SevillaEste artículo describe el proceso de modelado, m...
En este trabajo se hace un estudio comparativo de tres diferentes técnicas de control por modo desli...
La presente tesis está destinada a la mejora de las condiciones operativas de una tecnología que en ...
En este trabajo se realiza el diseño preliminar de un sistema de conducción autónoma para un vehícul...
Este proyecto consiste en la descripción del Control Predictivo basado en Modelo y su implementación...
Con este documento se persigue alcanzar un entendimiento en profundidad de las bases de la regulació...
Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet)[ES] Actualmente, la industria del autom ovil se...
En este trabajo se han llevado a cabo diferentes estrategias para la gestión de potencia de un robot...
Jornadas de Automática, 2 - 4 de septiembre de 2015. BilbaoHoy en día, el número de vehículos se est...
XXVIII JORNADAS DE AUTOMÁTICA. 05/09/2007. HUELVASe presenta brevemente en la primera parte de este...
Este artículo presenta una metodología para la obtención de modelos matemáticos de procesos industri...
El modelamiento por medio de la dinámica de sistemas para procesos físicos se puede utilizar para ge...
En este trabajo se trata el problema del diseño de un sistema de control de actitud predictivo para ...
La identificación de sistemas construye modelos matemáticos de sistemas dinámicos basándose en las e...
El presente trabajo de fin de grado tiene como finalidad la simulación cinemática y dinámica de un v...
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