Implementación de un controlador borroso usando técnicas de PWM analógico

Hoy día la mayoría de los sistemas de control borroso se implementan en software usando procesadores y micro controladores digitales. Los diseños digitales programables son capaces de resolver muchos problemas de control, pero en sistemas de tiempo real, donde las señales de control tienen que cambiar en solo unos ciclos del reloj, la implementación hardware es la única solución posible. En este artículo se presenta un diseño de VLSI hardware, basado en técnicas de diseño analógicas usando trenes de pulsos. El diseño implementa todas las partes de un controlador borroso de alta velocidad. Se ha construido un chip de prueba en 1.5um CMOS