Add to ORKGCe papier fait un (petit) tour d'horizon des problèmes d'estimation d'état dans le cadre des (mini)-drones aériens ; il aborde la question sous l'angle à la fois des algorithmes et de l'information qu'on peut tirer des capteurs les plus courants, en particulier accéléromètres et gyroscopes
For a robot to autonomously localise or position itself with respect to its environ- ment, a key req...
Cet article présente une mission pour la détection et reconnaissance de cibles menée par un véhicule...
Ce travail porte sur la simulation numérique, l’étude de performance, la stabilité et l’optimisation...
International audienceLes drones sont maintenant très répandus dans la société et sont souvent utili...
International audienceDans cet article nous présentons un modèle en programmation linéaire permettan...
International audienceDans cette article, nous présentons un modèle d'optimisation pour le problème ...
International audienceFournir un accès à des services réseau à tout moment et en tout lieu est aujou...
Ce papier présente la démarche technique mise en place pour l'optimisation de la conception d'un dro...
International audienceCet article présente une nouvelle approche pour l'estimation des vitesses au c...
L’année dernière, Apple a rejeté à trois reprises l’application Drones+ de Josh Begley. L’applicatio...
Les travaux présentés dans ce papier reprennent l'ensemble des aspects abordés lors de l'automatisat...
En août 1983, Paul Virilio conclut son livre Guerre et cinéma I. Logistique de la perception, par la...
Cet article concerne l'étude d'un drone à ailes battantes. Des observations du vol de grands oiseaux...
Dernièrement, l'utilisation des drones est en pleine expansion dans multiples domaines, par exemple ...
Le présent article s’intéresse aux relations que les gardes-frontières suisses entretiennent avec l’...
For a robot to autonomously localise or position itself with respect to its environ- ment, a key req...
Cet article présente une mission pour la détection et reconnaissance de cibles menée par un véhicule...
Ce travail porte sur la simulation numérique, l’étude de performance, la stabilité et l’optimisation...
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