Segmentation et Interprétation de Nuages de Points pour la Modélisation d'Environnements Urbains

National audienceUne méthode de segmentation et d'interprétation de nuages de points au niveau du sol des environnements urbains est présentée. Cette méthode permet la la localisation d'artefacts : détection de lampadaires et de voitures. Il est prévu de l'étendre à la détection de piétons, de motos, des poubelles... Cette méthode a été testée sur des nuages de points acquis par deux systèmes mobiles différents : LARA 3D du CAOR - Ecole des Mines, et Stereopolis de l'IGN, correspondant à environ 900 mètres soit une dizaine de pâtés de maisons de rues du 5ème arrondissement de Paris. Les résultats obtenus sont satisfaisants sur l'ensemble des données testées. Des tests à plus grande échelle sont prévus dans le cadre du projet TerraNumerica