Modelagem e controle de um conversor CC-CC duplo série-ressonante com grampeamento ativo

Este trabalho apresenta o procedimento para a obtenção de um modelo dinâmico de um conversor CC-CC Duplo Série Ressonante com Grampeamento Ativo através do mé- todo do Modelo Médio Generalizado em Espaço de Estados. Visando a utilização de técnicas de controle robusto, a redução da ordem do modelo é realizada a partir da técnica de redução por residualização no espaço de estados. Posteriormente, uma análise do efeito da adição de componentes harmônicas nas aproximações dos sinais através da Série de Fourier Generalizada é realizada através da comparação de modelos de ordem reduzida obtidos utilizando diferentes número de harmônicas. Para avaliar os diferentes modelos, resultados de simulação e resultados experimentais são apresentados. Por fim, projeto de controladores por realimentação de estados para modelos obtidos utilizando diferentes números de harmônicas são realizados e comparados através de resultados de simulação.This work presents a procedure for obtaining a reduced order model for the Dual Series-Resonant Active-Clamp converter through the Generalized State Space Average method. Aiming to use robust control techniques the model order reduction is performed by residualization in state space. Afterwards, using different reduced order models obtained, the influence of adding more harmonic components to the approximations via Generalized Fourier Series is made. Experimental and simulation results are presented in order to evaluate the obtained models. Finally, state feedback controllers are projected using the different models obtained and its performance are evaluated via simulation