Herramienta software para inspección termográfica usando fusión multimodal de imágenes térmicas y de espectro visible.

(Eng) Monocular cameras are commonly used in communication devices, entertainment, and industrial environments since they allow people to recognize rapidly scenes and objects. On the other hand, thermal cameras are mostly known in industrial environments to visualize the objects’ thermic radiance but they lose their visual details. This work presents the design and implementation of a thermography inspection tool - INVIfusion - to fuse infrared and visual spectrum images. This tool includes three modules: image acquisition and calibration module, multimodal image fusion module, and report generation module. The main contribution of this work compared with other software inspection tools is INVIfusion supports cameras from different manufacturers (infrared and visible spectrum), having different field of view and spatial resolutions. To validate the suggested system’s functionality and accuracy, quantitative and qualitative tests were performed considering different camera configurations. In all cases the thermal camera was a FLIR E320. Quantitative tests were performed measuring the mean symmetric re-projection error obtaining a maximum error of 2.08 ± 1.8 pixels.(Spa) Las cámaras monoculares son comúnmente usadas en dispositivos de comunicación, y ambientes de entretenimiento e industriales ya que ellas permiten a la gente rápidamente reconocer diferentes escenas y objetos. Por otra parte, las cámaras térmicas son ampliamente conocidas en ambientes industriales para visualizar la radiación térmica de los objetos pero estas cámaras pierden los detalles visuales. Este trabajo presenta el diseño e implementación de una herramienta de inspección Termográfica que permite fusionar imágenes térmicas y de espectro visible - INVIfusion. Esta herramienta incluye 3 módulos: el módulo de adquisición de imágenes y calibración, el módulo de fusión de imágenes, y el módulo de generación de reportes. La principal contribución de este trabajo en comparación con otros aplicativos de inspección es que INVIfusion soporta diferentes cámaras de diferentes fabricantes (espectro visible o térmico), teniendo diferentes campos de visión y resoluciones espaciales. Para validar la funcionalidad y precisión del sistema propuesto, pruebas cuantitativas y cualitativas fueron realizadas considerando diferentes configuraciones de cámaras. En todos los casos la cámara térmica fue una FLIR E320. Pruebas cuantitativas fueron realizadas midiendo el error de re-proyección simétrico normalizado obteniendo un máximo error de 2.08 ± 1.8 pixeles