Görsel geri beslemeli kontrol tekniklerinin mikrosistem uygulamalarında karşılaştırılması

Bu bildiri kalibre edilmiş ve kalibre edilmemiş görüntü tabanlı görsel geri beslemeli kontrolün mikrosistemlerde deneysel karşılaştırmasını sunmaktadır. İki görsel geri beslemeli kontrol tekniği de mikro-montaj iş istasyonu üzerinde denenmiştir, ve bunların regülasyon ve yörünge izleme performansları de˘gerlendirilmiştir. Kalibre edilmiş görsel geri beslemeli kontrol imge Jakobyan’ı kestirimi için optik sistem kalibrasyonunu gerektirir ve eğer iyi bir optik sistem kalibrasyonu yapılmışsa, kalibre edilmemiş bir yaklaşımla karşılaştırıldığında daha iyi bir doğruluk, kesinlik ve yatışma süresini garanti eder. Diğer yandan, kalibre edilmemis¸ yaklaşım, optik sistem kalibrasyonu gerektirmez ve Jakobyan dinamik olarak kestirildiğinden daha esnektir