Flaskefylling, små flasker

Sammendrag Norwegian Oilfield Supply(NOS) AS har en utdatert produksjonslinje for flaskefylling som behøver oppgradering. Nåværende funksjon til produksjonslinjen er automatisk flaskefylling og korking. Det er hovedesaklig tre komplikasjoner som kan oppstå under produksjon, feil innholdsmengde, ikke tilstrekkelig påskrudd kork og skjev eller mangel på kork. I denne oppgaven blir det presentert metoder for detektering av de tre spesifikke produksjonsfeilene nevnt overfor, omprogrammering av eksisterende funksjonaliteter på ny PLS og implementering av brukervennlig HMI samt OPC UA kommunikasjon for prosessovervåking fra kontor. De ulike metodene er fordelt inn i tre uavhengige system, robotarm for detektering om flaskekorken er tilstrekkelig fastskrudd, lastcelle for detektering av feil innholdsmengde og bruk av smartkamera til bildeanalyse for detektering av skjev eller mangel på kork. Rapporten gir eksempel på hvordan en robotarm kan brukes for korkmoment testing, utføre signalbehandling av støyforstyrret målesignal fra lastcellen samt fremgangsmetode og PLS programmering for å oppnå presise måleresultat ved dynamisk veiing og bildeanalyse for vurdering av korkposisjonen av flasker i bevegelse. Det blir fremstillet kommunikasjonsmetoder for innhenting av data fra smartkameraet og robotarmen til PLSen for vurderinger av resultatene. Resultat fra simuleringer for de respektive systemene blir vist på enten videoformat eller grafer fra loggført data. Det har blitt utviklet en brukervennlig HMI som gir en god oversikt over prosessen. Ved feil i prosessen vil relevant informasjon kunne leses av på HMI. Det er også muligheter for generell prosesstyring via HMI. Robotarmen kan programmeres til å utføre korkmoment testing, men behøver tilleggsverktøy og utstyr for denne type oppgave. Lastcellen gir raske og nøyaktige måleresultat ved dynamisk veiing hvis kalibrert og optimalisert for den spesifikke prosessen. Smartkameraet for bildeanalysen gir konsistente vurderinger av flaskekork til PLS hvis flasker passerer i samme posisjon. OPC UA kommunikasjon er mulig å danne både på PLS NX102-1000 og CP1L. For mest robust og enklest oppkobling anbefales NX102-1000 da denne har en egen modul for OPC UA kommunikasjon