Analysis of type correctings devices inflience on dynamics in electrodrive with combined control

Рассмотрены особенности выбора передаточных функций корректирующих устройств для обеспечения компенсации величины ошибки системы регулирования скорости при наличии возмущающих воздействий. Выполнено моделирование электропривода стабилизации скорости с косвенным измерением момента (тока) статической нагрузки.Features of transient functions choice in correcting devices are considered in view of providing a speed control system error compensation at presence of some influences. The drive modeling is fulfilled for the speed stabilizer with an indirect measuring of moment/current at static loading