Analysis of damping action by the drive with elastic vibrations in the low speed mode

Рассмотрены особенности динамики электропривода с упругими звеньями в режиме низких скоростей. Показано, что в режимах низких скоростей необходимо учитывать влияние переменных сил трения на демпфирующую способность электропривода. Получены соотношения для определения коэффициентов электромеханического демпфирования с учетом изменения знака трения.The features of the dynamics of the electric drive with elastic links in low-speed mode. It is shown that in the low speed mode is necessary to consider the impact of variable forces of friction on the damping capacity of the drive. The relations for determining the coefficients of the electromechanical damping for the changes in the sign of friction