Segmentation automatique : application aux angioscanners 3D du foie

Dans le cadre de la réalisation d'un simulateur de chirurgie laparoscopique\footnote{examen de la cavité abdominale au moyen d'un endoscope introduit à travers la paroi abdominale.} du foie, nous avons développé une nouvelle méthode permettant d'extraire dans les angioscanners 3D du foie, le réseau vasculaire de la veine porte. Ce réseau est utilisé en pratique pour repérer les différents segments anatomiques, qui représentent l'unité d'intervention dans les exérèses\footnote{ablation chirurgicale d'une partie inutile ou nuisible à l'organisme.} du foie. Notre méthode facilite ainsi la tâche des chirurgiens, en leur fournissant automatiquement le modèle 3D de la veine porte par une segmentation décomposée en trois étapes. La première étape réduit l'image à la région d'intérêt correspondant au contour du foie et améliore sa qualité en réalisant un filtrage anisotrope. La seconde segmente les réseaux vasculaires et appliquant un seuillage global, suivi d'une analyse locale. La troisième étape traduit les connaissances a priori que nous avons des réseaux vasculaires, en contraintes topologiques et géométriques. Cette dernière étape permet de corriger les problèmes résultant de l'anisotropie des images, en déconnectant les différentes arborescences du foie pour en extraire la veine porte. Les résultats obtenus sur douze patients, et vérifiés par un radiologue, montrent que l'algorithme extrait automatiquement les principales branches de la veine porte, permettant de délimiter les segments anatomiques définis dans l'anatomie conventionnelle du foie