Performances et Tolérance aux Fautes des Applications Temps Réel Distribuées autour du réseau CAN

Colloque avec actes et comité de lecture.Les applications distribuées autour du réseau CAN sont caractérisées par l'obligation de respecter des contraintes temporelles et des contraintes de sûreté de fonctionnement. Notre objectif est d'intégrer la prise en compte des erreurs de transmission dans la conception des applications distribuées autour du réseau CAN. Nous proposons pour cela, d'une part, une méthode de calcul du seuil maximum d'erreurs tolérable par chaque trame qui permet le respect de son échéance, et d'autre part, un modèle d'erreurs, qui suit un processus de Poisson généralisé, faisant des hypothèses à la fois sur les occurrences et sur la gravité des erreurs. En effet, dans la pratique, on observe non seulement des erreurs individuelles mais aussi des ``rafales'' de plusieurs erreurs consécutives. Pour prendre en compte de façon satisfaisante ces rafales d'erreurs, nous proposons une loi de distribution de leur taille. Tous les paramètres stochastiques du modèle d'erreurs ont été calculés et nous fournissons un algorithme de calcul de la distribution numériquement efficace. Notre analyse a été appliquée sur un jeu d'essai de l'industrie automobile, tout d'abord pour évaluer la probabilité de respect des échéances des trames de cette messagerie dans un environnement perturbé, puis pour évaluer l'influence du choix de la priorité et de la périodicité des trames sur cette probabilité. Le modèle d'erreurs présenté dans cet article pourra être utilisé en dehors même du cadre de CAN