Une approche hybride pour calculer l'enveloppe visuelle d'objets complexes

National audienceNous traitons de la reconstruction de l'enveloppe visuelle à partir des silhouettes de multiples images. Nous proposons une approche hybride qui tire avantage des approches surfaciques et fournit à complexité équivalente une précision beaucoup plus importante que les approches volumétriques. Celles-ci se basent en effet sur une discrétisation de l'espace sous la forme d'une grille régulière, dont beaucoup de cellules n'apportent que peu d'information. C'est pourquoi nous introduisons une discrétisation irrégulière, basée sur une grille constituée de points échantillonnés sur la surface de l'enveloppe visuelle, et de cellules tétraèdriques obtenues par triangulation de Delaunay sur les points échantillons. Ces cellules sont alors sculptées par cohérence avec les silhouettes. L'approche proposée conserve la robustesse d'une approche volumétrique mais s'avère nettement plus avantageuse en précision et en complexité. Elle rend donc possible la modélisation d'objets de géométrie complexe en temps-réel. Les applications à la modélisation d'objets en temps-réel sont discutées et des résultats préliminaires sur des données réelles et de synthèse sont présentés