Modélisation tri-dimensionnelle temps-réel et distribuée

National audienceCet article traite du problème de la modélisation 3D en temps-réel à partir d'images issues de plusieurs caméras. Les environnements comportant plusieurs caméras et PC deviennent de plus en plus courants, principalement grâce aux nouvelles technologies des caméras et aux très hautes performances des PC modernes. Cependant la plupart des applications de vision par ordinateur n'utilisent qu'un seul ou un petit nombre de PC et passent mal à l'échelle. La motivation de cet article est donc de proposer un cadre distribué permettant d'obtenir des modèles 3D précis en temps-réel avec un nombre variable de caméras, ceci via une utilisation optimisée de l'ensemble des machines disponibles. Nous nous intéressons particulièrement dans cet article aux méthodes calculant l'enveloppe visuelle à partir des silhouettes et la manière de distribuer leurs calculs sur un ensemble de PC. Notre contribution consiste en une stratégie de distribution s'appliquant à différentes méthodes de ce domaine et permettant de concevoir des applications temps-réel. Cette stratégie repose sur différents niveaux de parallélisation, de la répartition de tâches indépendantes à l'exécution concurrente permettant un contrôle précis à la fois sur la latence et le débit du système de modélisation. Nous détaillons aussi l'implémentation d'une telle stratégie pour des applications de modélisation d'enveloppes visuelles. En particulier, nous montrons que des modèles surfaciques précis peuvent être calculés en temps-réel avec uniquement du matériel standard. Nous donnons aussi des résultats sur des données de synthèse et en conditions réelles