Weakening Real-time Constraints for Embedded Control Systems

In this report, we propose to approach the problem of end-to-end performance achievement of real-time control loops in a global and system view. Conversely with the classical approach based on the separation of concerns between control and implementation, a coarser-grain view is investigated. The new approach is intended to be less architecture-dependent and able to provide the system with fault-tolerance abilities insuring robustness.Dans ce rapport, nous proposons d'appréhender le problème de la performance d'une boucle de commande (feedback) exécutée par un système informatique temps-réel par une approche de bout en bout. Contrairement au point de vue traditionnel, reposant sur une stricte séparation de points de vue entre Automatique et Informatique, il est montré qu'une approche plus globale peut mieux prendre en compte les spécificités des commandes par feedback. L'implémentation de ces contrôleurs peut alors être réalisée de façon moins coûteuse tout en préservant les performances désirées