CropSupervisor: Sistema para monitorização e comando de explorações agrícolas

Dissertação de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra.Neste projecto de dissertação foi desenvolvido um sistema de monitorização e controlo da irrigação para estruturas agrícolas. A arquitectura utilizada permite a entrada e saída de novos nós na rede, sem alterações de software, sendo baseada numa rede sem fios WSN utilizando módulos Zigbee que permite reduzir a cablagem, e dá maior portabilidade ao sistema. Este projecto enquadra-se nas soluções de baixo custo de monitorização, pois escolhemos sensores de baixo custo e plataformas de desenvolvimento Arduino para produzir nós sensoriais de monitorização agrícola e ambiental, permitindo também a automatização do sistema de irrigação. Os dados recolhidos são enviados e armazenados num servidor, os dados armazenados podem ser acedidos remotamente, o que nos permite acesso em qualquer local que possua Internet. São criadas duas redes distintas, uma rede Ethernet responsável pelo envio de dados do nó coordenador para o servidor e uma rede ZigBee entre o nó coordenador e end-devices. Este tipo de projectos são de grande utilidade para aquisição de dados e controlo de estruturas agrícolas sendo uma solução de baixo custo e contribuem para a redução do impacte ambiental (racionalização do uso água), oferecendo também orientação para outros pesquisadores desenvolverem nós sensoriais de baixo custo e sistemas de monitorização contínua.In this project it was developed a monitorization and control system of irrigation for agricultural structures. The used architecture allows the connection and disconnection of new nodes in network, without software alterations. Being based in a wireless network WSN and utilizing Zigbee modules, which enable the wiring reduction, and gives portability to the system. This work can be englobed in the low cost solutions, since the chosen sensors were low cost and the developer platform was Arduino, to create agricultural and ambiental monitorization sensorial nodes, allowing also the irrigation system automatization. The collected data are sent and stored in a servidor, they can be accessed remotely, which allows the access in any place with Internet. Two distinct networks are created, one Ethernet network is responsible for sending data of the coordinator node to the servidor and one Zigbee network between the node and the end-devices. This type of works are of great utility to data acquisition and agricultural crop farm control, being a low cost solution that contribute to environmental impact reduction (water use rationalization), offering also guidance for others researchers to develop low cost sensorial nodes and continuum monitorization systems