Estimation des paramètres d'un moteur pas-à-pas sans capteur mécanique

International audienceLe papier présente une méthode d'identification sans capteurs des paramètres de moteurs pas-à-pas à aimant permanent. La mesure des variables électriques est supposée disponible, mais on s'affranchit de l'utilisation de capteurs mécaniques (position et vitesse). Les données sont obtenues avec une commande de tension en boucle ouverte à différentes vitesses, et en utilisant un référentiel qui présente des avantages similaires au référentiel d-q standard, sans la nécessité d'un capteur de position. La méthode exploite attentivement des expressions linéaires par rapport aux paramètres et un algorithme de moindres carrés. Dans un cas, la sur-paramétrisation est résolue en utilisant la théorie de l'élimination. En général, les paramètres identifiés expérimentalement en utilisant cette méthode se trouvent être très proches de ceux obtenus avec les capteurs de position et de vitesse. L'approche est aussi potentiellement applicable à d'autres types de moteurs synchrones