Résolution exacte des Dec-POMDPs comme des MDPs continus

National audienceRésoudre optimalement des processus décisionnels de Markov partiellement observables et décentralisés (Dec-POMDPs) est un problème combinatoire difficile. Les algorithmes actuels cherchent pour chaque agent à travers l'espace complet des politiques sur les historiques. A cause de la croissance doublement exponentielle de cet espace quand l'horizon de planification croît, ces méthodes deviennent rapidement insolubles. Toutefois, dans des problèmes réels, calculer des politiques sur l'espace des historiques complet est souvent inutile. L'extraction des informations pertinentes d'un historique permet de réduire le nombre d'historiques utiles. Nous montrons qu'en transformant un Dec-POMDP en un MDP continu, nous sommes capables de trouver et exploiter ces représentations à faible dimensionalité. En utilisant cette nouvelle transformation, nous pouvons appliquer des techniques efficaces pour la résolution de POMDPs et de MDPs continus. En combinant un algorithme de recherche générique et une réduction de la dimensionalité fondée sur la sélection de caractéristiques, nous introduisons une nouvelle approche pour résoudre de manière optimale des problèmes avec des horizons de planification significativement plus grands que les méthodes antérieures