Commandes en boucle fermée pour l'informatique autonome

draft soumis à LNCSComputing systems are becoming more and more dynamically reconfigurable or adaptive, to be flexible w.r.t. their environment and to automate their administration. Autonomic computing proposes a general structure of feedback loop to take this into account. In this report, we are particularly interested in approaches where this feedback loop is considered as a case of control loop where techniques stemming from Control Theory can be used to design efficient safe, and predictable controllers. This approach is emerging, with separate and dispersed effort, in different areas of the field of reconfigurable or adaptive computing, at software or architecture level. This report surveys these approaches from the point of view of control theory techniques, continuous and discrete, in their application to the feedback control of computing systems, and proposes interpretations of feedback control loopsas MAPE-K loop, illustrated with case studies.Les systèmes informatiques deviennent de plus en plus reconfigurables, pour s'adapter à leur environnement et pour automatiser leur gestion. Dans ce but le concept d'informatique autonome repose sur des boucles de commande. Dans ce rapport nous nous intéressons à des boucles de commande, issues de la théorie de l'Automatique, pour concevoir des contrôleurs de systèmes informatiques efficaces, sûrs et prédictibles. Cette approche émerge au travers d'efforts dispersés, dans le domaine de l'informatique reconfigurable et adaptative, au niveau de logiciels et d'architectures.Ce rapport passe en revue ces approches du point de vue de la commande des systèmes, continus et discrets, appliquée aux systèmes informatiques. On y interprète, au travers d'exemples, des boucles informatiques de type MAPE-K comme des commandes en boucle fermée au sens de l'Automatique