Sistema de captación, acondicionamiento, amplificación y análisis de la señal electromiográfica para control de brazo robot.

[ES] Se va a realizar el diseño de un circuito electrónico, desde la recogida de señal hasta el resultado final digital, filtrado y amplificado de la señal electromiográfica procedente de un brazo humano. De esta señal se hará el estudio de los valores relevantes para el control de un brazo robot mediante programación.[EN] The design of an electronic circuit will be carried out, from the signal collection to the final digital result, filtered and amplified of the electromyographic signal from a human arm. This signal will be used to study the relevant values for the control of a robot arm through programation.Sanz Torromé, M. (2021). Sistema de captación, acondicionamiento, amplificación y análisis de la señal electromiográfica para control de brazo robot. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/17715