Desarrollo de un dispositivo biomecatrónico adaptable al miembro superior humano para potenciación de ejercicios funcionales de acondicionamiento físico

In this work, the development of a biomechatronic device adaptable to the human upper limb with dual functionality is presented, first, prevention of diseases associated with sedentary lifestyle through the enhancement of functional conditioning exercises, mainly one hundred and fifty in the first phases after an exercise. Injury. Second, rehabilitation for people with mobility difficulties in the upper limb, either due to natural or accidental causes, providing in a portable device the ability to prevent and rehabilitate in prison and / or injuries to the upper limb. In the process of the development of the device, stages of planning, generation and evaluation of concepts, detailed design, construction, tests, and adjustments were carried out, to finally arrive at the prototype that managed to satisfactorily supply the muscle building phases.En este trabajo se presenta el desarrollo de un dispositivo biomecatrónico adaptable al miembro superior humano con doble funcionalidad, la primera es la de la prevención de enfermedades asociadas al sedentarismo a través de la potenciación de ejercicios funcionales de acondicionamiento físico, enfocándose principalmente en el fortalecimiento y musculación en las primeras fases posteriores a una lesión. La segunda es la de rehabilitación para personas con dificultades de movilidad en miembro superior, bien sea por causas naturales o accidentales, brindando en un sólo dispositivo portátil la capacidad de prevenir y rehabilitar enfermedades y/o lesiones del miembro superior. En el proceso del desarrollo del dispositivo se realizaron etapas de planificación, generación y evaluación de conceptos, diseño detallado, construcción, pruebas y ajustes, para finalmente llegar al prototipo que logró suplir de manera satisfactoria las fases de musculación y rehabilitación